Esslingen Altstadt з'яўляецца эпіцэнтрам маляўнічых драўляных дамоў, якія адпавядаюць стэрэатыпным нямецкім гарадах. Стары горад Эслінгена, здавалася б, узняты з казкі, сапраўды з'яўляецца сучасным сведкам многіх стагоддзяў. Усяго ў 15 км ад Штутгарта знаходзіцца фахверкавы сярэднявечны горад Эслінген, у які лёгка паехаць са Штутгарта на дзень, які пазнаў некаторыя разбурэнні, але не столькі, колькі яго суседні горад. Каля 60 дамоў былі цалкам разбураны, 75 - моцна пашкоджаныя і яшчэ мноства пашкоджаных нязначна. Тым не менш, цэнтр горада з'яўляецца адным з найбольш добра захаваных сярэднявечных гарадоў у Германіі і мае самы стары шэраг заселеных фахверкавых дамоў у краіне, у той час як ва ўсім горадзе больш за 200 фахверкавых дамоў. У Эслінгене каля 800 гістарычных будынкаў усіх стагоддзяў ад эпохі Адраджэння да сучаснасці, больш за 1200 гадоў архітэктурнай гісторыі на вельмі невялікай прасторы. Акрамя таго, што Эслінген з'яўляецца жамчужынай гэтых казачных дамоў з бруса, ён яшчэ і горад на канале. Рака Некар адхіляецца ў гарадскі цэнтр горада і ўтварае як Роснекар-, так і Вернекарканал. Абодва забяспечвалі млыны гідраэнергіяй. Сёння ён упрыгожвае гарадскі пейзаж, а таксама можа выкарыстоўвацца для прагулак на лодках.
Адным з самых галоўных месцаў канала з'яўляецца трохкутнік, відаць з боку Агнесбрюке, дзе абодва каналы сустракаюцца і ўпадаюць у Роснекарканал у раку Некар. Вынік гэтага - першакласны фотаматыў разам з двухвежавай царквой Святога Дыяніса ў Эслінгене.
Завяршаючы былую гарадскую браму «Schelztorturm» і яе пацешнае мастацтва балансіроўкі, наступная частка Эслінгена будзе больш ажыўленай. Камерцыйная вуліца ў Эслінген Альтштадт называецца «Innere Brücke», яна ж унутраны мост. Хаця вы, верагодна, не сустрэнеце згаданы мост з першага погляду, іншыя грандыёзныя будынкі тут можна заўважыць. Асабліва вуглавы дом з яго рознакаляровымі дахамі на скрыжаванні з вуліцай «Unterer Metzgerbach» з'яўляецца маляўнічай жамчужынай. Шпацыруючы на поўнач па Innere Brücke, ужо згаданы мост знаходзіцца ў межах вашай дасяжнасці. Трымайся, бо гэта мост культуры.
Innere Brücke датуецца 1286 годам! Тое, што гучыць як стары мост, насамрэч з'яўляецца другім па велічыні ў Германіі. З тых часоў гэта дазваляе жыхарам і гасцям перасекчы Roßneckarkanal. Акрамя таго, з моста адкрываецца выдатны від на гарадскі парк Эслінгена «Майле» і раённы суд уздоўж канала.