Въпреки многото трансформации, претърпени с течение на времето, църквата остава отличен пример за архитектурата на пезарската епоха.
Тя е построена между 1610 и 1618 от Съвета на Общността при разпускането на гласуване, направено в 1601, за да осигури мъжки наследник Франческо Мария II дела Ровере в брак с Либия Дела Ровере. Очакваният син-Федерико Убалдо-е роден на 16 май 1605 г., Ден на Св. Убалдо: оттук и името на църквата.
Осмоъгълна, сградата се характеризира с наличието на висок купол, покрит с бронз (уреден през двугодишния период 1964-'65) и от фенер, разчитащ на осем стълба зидария напълно преработен през 1965 година.