Незважаючи на безліч перетворень, що зазнали з плином часу, церква залишається прекрасним прикладом архітектури пезарського століття.
Він був побудований між 1610 і 1618 Радою громади в розпуску голосування, зробленого в 1601, щоб забезпечити спадкоємця чоловічої статі Франческо Марія II делла Ровере в шлюбі з Лівією Делла Ровере. Очікуваний син-Федеріко Убальдо-народився 16 травня 1605 року, День святого Убальдо: звідси і назва церкви.
Восьмикутна, будівля характеризується наявністю високої купол, покритий бронза (усталене протягом дворічного періоду 1964-'65) і від ліхтаря, спираючись на вісім стовпів кладка повністю перероблений в 1965 році.