Нягледзячы на мноства пераўтварэнняў, зведалі з цягам часу, царква застаецца выдатным прыкладам архітэктуры пезарскага стагоддзя.
Ён быў пабудаваны паміж 1610 і 1618 саветам абшчыны ў роспуску галасавання, зробленага ў 1601, каб забяспечыць спадчынніка мужчынскага полу Франчэска Марыя II дэла Ровере ў шлюбе з Лівіяй дэла Ровере. Чаканы сын-Федэрыка Убальдзі-нарадзіўся 16 траўня 1605 года, Дзень святога Убальдзі: адсюль і назва царквы.
Васьмікутнымі, будынак характарызуецца наяўнасцю высокай купал, пакрыты бронза (устоянае на працягу двухгадовага перыяду 1964- ' 65) і ад ліхтара, абапіраючыся на восем слупоў Мур цалкам перароблены ў 1965 годзе.