Замок Цуруга (, Цуругай?) був побудований в 1384 році і багато разів переходив з рук в руки між різними правителями регіону Айдзу. Він був зруйнований після Босінської війни 1868 року, повстання проти нещодавно сформованого уряду Мейдзі, яке захопило контроль над сегуном Токугава і поклало кінець феодальній епосі Японії. Замок Цуруга був одним з останніх оплотів самураїв, вірних сьогунату.
Замок був перебудований як бетонна реконструкція в 1960-х роках.