Построен в края на XVIII в., мостът с каменна арка е една от най-големите туристически атракции на Хайделберг. Конструкцията е изградена върху основите на осем по-ранни моста, които са построени тук от ранното Средновековие.
Изработен е от пясъчник от долината на река Некар и е построен от курфюрста Карл Теодор през XVIII в.
Той свързва стария град с бреговете на река Некар в източния край на квартал Нойенхайм. Предшествениците на днешния Стар мост са били изработени от дърво. Тъй като те многократно са били разрушавани от войни и наводнения, курфюрст Карл Теодор нарежда да се построи каменен мост над реката (1786-1788 г.). От страната на града е запазена средновековната мостова порта, част от някогашната градска стена. На 29 март 1945 г., в един от последните дни на войната, германски войници взривяват мостовете Хайделберг-Некар и Стария мост. Благодарение на дарителска кампания, която е живо подкрепена от гражданите, възстановяването може да започне на 14 март 1946 г. Откриването се състои през юли 1947 г.
На моста има две скулптури - едната е на курфюрста Карл Теодор, а другата е на римската богиня Минерва (на гръцки: Pallas Athene). Паметникът на курфюрста стои по-близо до южния бряг на река Некар. Фигурите, изобразени на двуетажния цокъл около паметника, символизират най-важните реки в областите, управлявани от Карл Теодор: Рейн и Мозел, Дунав и Изар. Популяризирането на изкуството и науката е било много важно за курфюрста. Ето защо вторият паметник е посветен на богинята на мъдростта.
На северния бряг на моста е изобразен патронът на моста Йоханес Непомук.