Інтегрована з ландшафтом, фортеця Кастрокаро ніби завершує дизайн і фізіономію скелі, з якою вона стала єдиним цілим. Кольори і матеріали стали нерозривно пов'язані, в результаті чого виникло унікальне поєднання фортифікаційної архітектури і природного середовища. Фортеця Кастрокаро складається з трьох окремих архітектурно-оборонних споруд: арсеналів Жироне, Рокка та Медічі.
Екскурсія починається з Палаццо дель Кастеллано, де розміщений Історичний музей замку та міста, зі зброєю, меблями, картинами, середньовічною та ренесансною майолікою, які розповідають про тисячолітню історію фортеці протягом трьох періодів панування замку та міста. Далі екскурсія переходить до надзвичайних та унікальних середньовічних арсеналів фортеці Кастрокаро Терме, також відомих як "гарматний зал", які представляли собою новинку в галузі фортифікаційної архітектури епохи Відродження. Зовні вони характеризуються величезною цегляною стіною, а всередині простір розділений на три великі кімнати висотою понад 12 метрів. В одній з кімнат знаходиться великий, ефектний камін з косим димоходом, який максимально використовує ефект "Вентурі".