Из величественной пещеры этого театра можно любоваться зрелищем моря и окружающего побережья. Построенный во времена правления Августа, а затем реконструированный при Антонине Пие, он подчеркивает то значение, которое Рим придавал Сессе Аурунке, древней Суэссе Аурунке. Высота возвышающихся стен достигает 20 метров, а пещера диаметром 110 метров врывается в склон холма, поддерживаемая галереями в верхней части, с тремя ярусами сидений, способных вместить от 7 000 до 10 000 зрителей.
Сцена театра, который называют настоящим музеем под открытым небом, была украшена множеством драгоценных мраморов, использованных для создания архитектурных украшений, таких как фризы, архитравы и капители. Колонны, выполненные из пяти видов цветного мрамора из разных регионов, придают театру непревзойденное великолепие. Статуи прославляли членов императорского дома, включая императоров Траяна и Адриана и их соответствующих супруг, а на галерее можно было полюбоваться колоссальными статуями Ливии и Агриппины Майорской.
Во втором веке в театре был создан театр.
Во втором веке нашей эры театр получил значительные повреждения в результате землетрясения и был восстановлен Минорой Матидией, также известной как Вибия Матидия, сестрой императрицы Вибии Сабины, жены Адриана. В обмен на восстановление Минора Матидия была увековечена в образе нимфы Ауры. Ее фигура остается центральной точкой в истории Сессы Аурунки, свидетельствуя о ее очаровании и важности в качестве покровительницы региона.