Музеят "Зенкенберг" е основан през първата половина на ХХ век и е най-големият природонаучен музей в Германия. Съоръжението може да се похвали с уникална в европейски мащаб изложба на големи динозаври. Перлата на колекцията е оригиналната вкаменелост на праисторическо влечуго със запазена, люспеста кожа и 18-метровият скелет на диплодока.
В допълнение към богатата колекция от динозаври посетителите са привлечени от експонати като "Люси" - почти напълно реконструиран австралопитек афаренсис, или кон джудже Пропалеотериум, живял преди повече от 50 милиона години. Гордостта на музея е колекцията от редки вкаменелости, изкопани в шистовата мина "Месел Пит", която от 1995 г. е включена в Списъка на световното наследство на ЮНЕСКО.
Грижата за обекта се осигурява от Асоциацията за науки за живота в Зенкенберг. Сдружението е основано от жителите на Франкфурт през първата половина на XIX в. по инициатива на Йохан Волфганг фон Гьоте. Името му идва от имената на немския естественик, ботаник и филантроп Йохан Кристиан Сенкенберг.