Пиетралунга се простира на хълмове в североизточната част на района Citta di Castello, близо до Монтоне и с изглед към долината Карпинела Първите градски селища са от умбрийски произход (II-I век пр.н. е.), въпреки че тази местност е обитавана още от праисторически времена.Новият град е построен на днешното място и е наречен Plebs Tuphiae. През VI-VII век са построени църквата Санта Мария и крепостта Лонгобард, с изглед към централния площад, крайъгълният камък на терасовидната структура на града.
Тя е независима община от единадесети до четиринадесети век, докато не стане част от Citta di Castello.
Градът има типични средновековни черти с градски интервенции от шестнадесети век. Най-старият градски център се простира около крепостта и църквата Санта Мария, чиито стени датират от осми век. От трите първоначални градски порти, водещи до града, само портата на Касеро е добре запазена.
Непосредствено зад стените е боровата гора Канделето, в която се намира орнитологичният музей "Силвио Бамбини". Също така интересна е църквата непосредствено извън града, която понастоящем е светилище на Мадона деи Римеди. Югозападно от града, не пропускайте посещение на църквата de Addy, една от най-старите църкви в района на Чита ди Кастело и на мястото на мъченичество на св. Крескенциано, римския легионерите, е убит по време на гоненията на Диоклециан.