Музей доісторичної та археологічної спадщини Кантабрії зберігає всі артефакти та рештки, знайдені під час археологічних розкопок у регіоні. Тому він має колекції кам'яних і кістяних предметів з усіх прикрашених печер, таких як Ла-Гарма, Альтаміра, Ель-Кастільо і Ель-Пендо.
Музей був заснований на початку ХХ століття з матеріалів, зібраних в основному Х. Карбальо. Спочатку він був розташований у палаці Собрельяно в Комільяс, а офіційно відкритий королем Альфонсом XIII у 1926 році. Його колекції з кожним роком поповнювалися за рахунок артефактів різних епох, знайдених під час археологічних розкопок у Кантабрії. Однак спеціалізація регіональної археології на палеолітичних пам'ятках призвела до того, що цей період доісторичного періоду представлений великою вибіркою об'єктів.
Музей розділений на дві частини: Передісторія та Історія. Першій частині відведено найбільшу експозиційну площу. Її можна відвідати з різних точок зору: з одного боку, можна оцінити еволюцію кам'яних знарядь праці, а отже, матеріальної культури і технічного процесу, а з іншого - ознайомитися з основними колекціями з печер регіону і періодами, які кожна з них представляє. Найбільше значення надається палеоліту, але інші доісторичні періоди та стародавня історія, зокрема, римська епоха та середньовіччя, також представлені в експозиції.