Музей людини і довкілля, заснований у 1972 році, займає 25 залів Палаццо Преторіо і поділяється на екскурсійні маршрути: історико-архітектурний та етноантропологічний.
Історико-архітектурний маршрут ілюструє зародження та розвиток міста-фортеці Терра-дель-Соле, особлива увага приділяється політичним та адміністративним функціям Палаццо Преторіо, прикладом чого є зала кримінального суду, багато розписана фресками з гербами великогерцогських комісарів, які правили Тоскано-Романьянською провінцією протягом понад двох століть. Історичний екскурс реконструює пересування, поселення та спосіб життя стародавніх людей, які населяли ці пагорби від палеоліту до падіння Римської імперії.
Екскурсія завершується віртуальною подорожжю до кримінальної та громадської в'язниць, які неможливо відвідати фізично з метою збереження мікроклімату, що дозволив зберегти фрески, малюнки, написи та графіті засуджених в'язнів всередині...
Етноантропологічний, натомість, ілюструє життя та діяльність мешканців пагорбів Кастрокаро до 1940-х років.