Музей Зенкенберг был основан в первой половине двадцатого века и является крупнейшим музеем естественной истории в Германии. Здесь находится уникальная в европейском масштабе выставка крупных динозавров. Жемчужиной коллекции является оригинальная окаменелость доисторической рептилии с сохранившейся чешуйчатой кожей и 18-метровый скелет диплодока.
Помимо богатой коллекции динозавров, посетителей привлекают такие экспонаты, как "Люси" - почти полностью реконструированный австралопитек афаренсис, или карликовая лошадь Propaleotherium, жившая более 50 миллионов лет назад. Гордостью музея является коллекция редких окаменелостей, раскопанных в сланцевой шахте Messel Pit, которая с 1995 года включена в список Всемирного наследия ЮНЕСКО.
Уход за объектом осуществляет Зенкенбергская ассоциация наук о жизни. Ассоциация была основана жителями Франкфурта в первой половине XIX века по инициативе Иоганна Вольфганга фон Гете. Ее название происходит от фамилии немецкого натуралиста, ботаника и филантропа Иоганна Кристиана Зенкенберга.