Музей Натуральнай гісторыі Мілана, заснаваны ў 1838 годзе, грунтуецца ў аднайменным палацы ў грамадскіх садках порта Венецыя з 1893 года і з'яўляецца адным з самых важных музеяў прыроды ў Еўропе. Раней ён жыў у Палацо Дуньяни васемнаццатага стагоддзя, пасля знаходжання на працягу некалькіх гадоў у былым манастыры Санта-Марта.
Сёння музей складаецца з 23 выставачных залаў (каля 5500 м2) на двух паверхах; у ім захоўваецца каля 4,5 мільёнаў асобнікаў. Ён таксама валодае найбольшай экспазіцыяй Дыярамаў Італіі (каля ста).
Выставы адкрываюцца з секцыяй мінералогіі, да якой варта Палеанталогія, якая паказвае выкапні знаходкі пазваночных, бесхрыбтовых і раслін. Тут значны ўплыў маюць шкілеты і рэканструкцыі некаторых дыназаўраў і іншых вымерлых жывёл. Гэты падзел, прысвечаны эвалюцыйнай гісторыі жывых людзей, зачыняецца залай, прысвечаным эвалюцыі чалавека. Апошнія дзве залы ілюструюць Малакалогію, заалогію бесхрыбтовых і энтамалогію. На першым паверсе маршрут працягваецца з заалогіяй пазваночных і ілюстрацыяй натуральнай асяроддзя ў Італіі і ва ўсім свеце (марскія экасістэмы; трапічныя лясы і вільготныя асяроддзя; умераныя лясы, тайга і горы; арктычныя і Антарктычныя асяроддзя і марскія сысуны; саваны, лугі і пустыні), праз захапляльныя дыярамы, унікальныя ў сваім родзе.
У музеі таксама ёсць кніжны магазін, даступны для наведвальнікаў, і спецыялізаваная бібліятэка, адкрытая для публікі, якая мае 160 000 тамоў і больш за 3200 навуковых часопісаў.