Историческите сведения за крепостта датират от IX в. и напомнят за Фридрих Барбароса, за борбите между гвелфите и гибелините, за трагедията на Паоло и Франческа и за дългото управление на фамилията Малатеста (1248-1471 г.).
Именно Малатеста, по-точно Сигисмондо Пандолфо, книжовник, воин и архитект, възстановява Рока като крепост. Работата е завършена през 1447 г. и оставя комплекса във вида, в който изглежда и до днес. Крепостта се надява, от една страна, да използва традициите на района, в който се намира, един от най-интересните и най-добре запазените обекти във вътрешността на Романя, а от друга, да работи в сътрудничество с други национални и международни културни центрове, като например Асоциацията "Сигизмондо Малатеста".