Загалом, церква Святої Урсули є однією з найпотаємніших перлин Німеччини. Церква Святої Урсули також була побудована в пізній античності. Вона виникла на місці римського кладовища. Названа на честь бретонської принцеси Урсули, яка, за легендою, прийняла мученицьку смерть у Кельні разом з 11 000 своїх супутниць. Спочатку церква була присвячена Пресвятій Богородиці. Легенда і культ навколо цієї мучениці набирали обертів щоразу, коли проводилися будівельні роботи в церкві або навколо неї.
Під час будівельних робіт були знайдені численні тлінні останки, які, очевидно, вважалися останками жінок-мучениць. Все це стало частиною церкви, яка була побудована як базиліка-галерея на початку 12 століття, не в останню чергу для того, щоб створити місце для численних реліквій.
Коли в 13 столітті хорова капела була перебудована в готичних формах, презентація реліквій стає все більш важливою: стіни були зроблені з подвійними оболонками, з одного боку, щоб створити простір, а з іншого боку, щоб розмістити мощі, виставлені на показ за ґратами. Безпосередня близькість до мощей стала більш пріоритетною в епоху бароко, і була побудована прибудова каплиці: так звана Золота палата була заповнена реліквіями зверху донизу і може бути відвідана і сьогодні.
Церква має багате оздоблення з різних століть. Пізньоантичний "Напис Клематія" або барокова Могила Святої Урсули є об'єктами, повністю пов'язаними з цим місцем, так само як і дві святині за головним вівтарем і, особливо, реліквійні погруддя з блаженними усміхненими обличчями Діви.