Замъкът накагусуку е един от няколкото замъци, построени в Окинава по време на ерата на царството Рюкю, съществувало няколко века преди Окинава да стане японска префектура през 1879 г. Днес само руините са останали от замъка, но те са добре запазени и разделянето на замъка на няколко цитадели все още може да бъде ясно разпознато. От руините на замъка се разкрива красива гледка към околността и залива Накагусуку.
Замъкът накагусуку е сред обектите на Гусуку и свързаните с тях обекти на Кралство Рюкю, които бяха добавени към списъка на световното наследство на ЮНЕСКО през 2000 г. Препоръчително е да комбинирате посещението на замъка Накагусуку с посещение на близкия Накамураке, красива традиционна резиденция в Окинава стил от 18-ти век.