Замъкът Такеда е разрушен замък в град АСАГО, префектура Хиого, който също е известен като "замък, плаващ в небето", поради факта, че изглежда плаващ в море от облаци в мъглива есенна сутрин.
Замъкът първоначално е построен през 1411 г.и по-късно е завладян от Тойотоми Хидейоши по време на една от западните си кампании за обединение на Япония. Войските на замъка се сражават срещу клана Токугава по време на битката при Секигахара през 1600 г.и скоро след това замъкът е изоставен. След това постепенно се разпада през вековете, докато руините не бъдат възстановени през 70-те и 80-те години и замъкът не се отвори като туристически обект.