Най-старите исторически документи за замъка Васербург датират от 1185 г. Аристократът Дитмар фон Васербург е първият известен собственик на имението. До 13 век Васербург остава във владение на линията фон Васербург, като най-забележителният член е Хайнрих фон Васербург, който е зет на известния минесингер Улирх фон Лихтенщайн. Легендата разказва, че фон Лихтенщайн поема водеща роля в освобождаването на крал Лъвското сърце по време на австрийския си затвор. През 1238 г. благородникът Ото фон Хаслау завладява Васербург. Няколко години по-късно имението се променя чрез брак в притежание на аристократичната линия Пучбергер.
През 14 век семейство фон Топел се заселва във Васербург, но още през 1515 г.Кристоф фон Зинзендорф купува Васербург и го включва във владението на семейството на огромни имения в австрийските имперски земи. Зинзендорф използват Васербург като свой наследствен дом и основно семейно имение в продължение на повече от 400 години. През 1813 г. граф Хайнрих фон Бодисин приема гребена и името на покойния Хайнрих фон Зинзендорф. Граф Бодисин-Зинзендорф, който първоначално идва от Холщайн в Германия, въвежда протестантската традиция на коледното дърво в Австрия, се казва, че коледното дърво от 1827 г.във Васербург е първото по рода си в Австрийската империя.
1912 г. - Граф Бодисин-Зинзендорф продава Васербург на граф Хайнрих Фуенфкирхен. По време на Първата световна война замъкът функционира като дом за отдих на войниците от фронта. През 1923 г. граф Карл Хуго Сейлерн и Аспанг закупуват имението и то остава и до днес в притежание на семейство Сейлерн-Аспанг.
Днес Уасербург може да бъде нает. Има и йога център.
Източници: Замъка Васербург