Замок накагусуку - один з декількох замків, які були побудовані по всій Окінаві в епоху Королівства Рюкю, що існувало протягом декількох століть до того, як Окінава стала японською префектурою в 1879 році. Сьогодні від замку залишилися тільки руїни, але вони добре збереглися, і поділ замку на кілька цитаделей все ще можна чітко розпізнати. З руїн замку також відкривається прекрасний вид на околиці і затоку Накагусуку.
Замок накагусуку входить до числа Об'єктів Гусуку та пов'язаних з ними об'єктів Королівства Рюкю, які були додані до списку об'єктів Всесвітньої спадщини ЮНЕСКО в 2000 році. Рекомендується поєднати відвідування замку накагусуку з відвідуванням довколишнього накамураке, красивої традиційної резиденції в окінавському стилі 18 століття.