Розташований у Франгарто на південно-західному краю Больцано, над річкою Адідже, Кастель Фірміано вважається одним з емблем Південного Тіролю.
Спочатку назва Formigàr (від латинського formicaria) походить від історичного факту, що стався в 945 році. Це найстаріша згадка про справжній замок altoatesino.
З самого початку фортеця князів-єпископів Тренто була куплена в другій половині 400 року герцогом Сигізмундом Данарозо, графом Тірольським, який перетворив його в найбільший і найпрестижніший зі своїх замків, назвавши його Сигмундскроном (корона Сигізмунда). Будинок гірського музею Рейнхольда Месснера.