Родился в 1917 г., как “Civico Museo del Risorgimento”, городской Музей вы составляли, в данный момент очень критический, так и на уровне военных, как социальной за продолжение первой мировой войны, с целью на уровне преподавания “создать даже в более молодых поколений, идея Родины“.
По культурному проекту Антонио Локателли и Локателли Милези, в 1933 году музей Рисорджименто и Лапидарио, размещенный в штаб-квартире Атенео с момента его открытия в 1917 году, переносится и перераспределяется в здание венецианских артиллеристов внутри мастио. Среди основных нововведений акцент сделан на событиях и местных персонажей, раздел, посвященный Первой мировой войне, представленный как закрытие Рисорджименто, но прежде всего фашистское видение истории: колониальные войны как восстановление Римской Империи и историческая необходимость для Италии, война как "лавакро" для итальянского народа, Рисорджименто в его мифопоэтическом измерении, героизированном и далеком от социального измерения.
Реконструкция музея Бергамо в 1959 году не отличается от темы его основания, с предыдущей патриотически-праздничной линией, внимательной к местной области, в которой, однако, возникает сопротивление, интерпретируемое как многовековая борьба против предполагаемого германского скотства, в то время как фашистское двадцатилетие отсутствует, если исключить колониальные войны и раздел, посвященный Антонио Локателли.
В 1997 году, после двадцати лет закрытия вновь открыт как “Музей истории Города Бергамо” в Монастырь Сан-Франческо, с постановкой временного пересмотрел в 7 мая 2004 года по случаю передачи в восстановленный дом Rocca и новое изменение в имени, из-за внимания к всей территории альп: исторический Музей города Бергамо.
В 2014 году по случаю значительного обновления выставочного маршрута и коллекций музей вновь открыт для публики и назван в честь Мауро Гельфи, директора с 1997 по 2010 год.