Башня Эстерберг видна издалека на вершине Эстерберга. Башня Эстерберг - это смотровая и передающая башня на горе Эстерберг (437,9 м над уровнем моря), открытая 3 июля 1891 года как башня кайзера Вильгельма в баден-вюртембергском городе Тюбинген в округе Тюбинген. С антенной опорой ее высота составляет 40 м.
Башня стоит немного юго-западнее вершины Эстерберг, к востоку от старого и внутреннего города Тюбингена, на высоте около 431 м.
В 1963 году город Тюбинген сдал башню Эстерберг в аренду Немецкой бундеспочте, которая построила на ней телевизионный конвертер. Для этого верхняя часть башни была снята и заменена креплением для антенны. Из-за растущего числа антенн мобильных телефонов и, как следствие, нехватки места, в конце 1990-х годов башня была закрыта для посещения, и с тех пор ее можно посетить только по запросу.