Οι ιστορικές αναφορές στο Φρούριο χρονολογούνται από τον 9ο αιώνα και θυμίζουν τον Φρειδερίκο Μπαρμπαρόσα, τους αγώνες μεταξύ των Γκέλφων και των Γιβελλίνων, την τραγωδία του Πάολο και της Φραντσέσκα και τη μακρά βασιλεία της οικογένειας Μαλατέστα (1248-1471).
Ήταν ένας Malatesta, πιο συγκεκριμένα ο Sigismondo Pandolfo, άνθρωπος των γραμμάτων, πολεμιστής και αρχιτέκτονας, που ανοικοδόμησε τη Rocca ως φρούριο. Το έργο ολοκληρώθηκε το 1447 και άφησε το συγκρότημα όπως εμφανίζεται μέχρι σήμερα. Το φρούριο ευελπιστεί, αφενός, να αξιοποιήσει τις παραδόσεις της περιοχής όπου βρίσκεται, μιας από τις πιο ενδιαφέρουσες και καλύτερα διατηρημένες τοποθεσίες στην ενδοχώρα της Romagna και, αφετέρου, να συνεργαστεί με άλλα εθνικά και διεθνή πολιτιστικά κέντρα, όπως η Ένωση Sigismondo Malatesta.