Takeda Κάστρο είναι ένα ερειπωμένο κάστρο στην πόλη Asago, Νομός Hyogo, που είναι επίσης γνωστή ως η "κάστρο επιπλέει στον ουρανό" λόγω του τρόπου που φαίνεται να επιπλέει σε μια θάλασσα από σύννεφα σε ομιχλώδη πρωινά του φθινοπώρου.
Το κάστρο χτίστηκε αρχικά το 1411 και αργότερα κατακτήθηκε από τον Toyotomi Hideyoshi σε μία από τις δυτικές εκστρατείες του για την επανένωση της Ιαπωνίας. Οι δυνάμεις του κάστρου πολέμησαν εναντίον της φυλής Tokugawa κατά τη διάρκεια της μάχης του Sekigahara το 1600 και το κάστρο εγκαταλείφθηκε λίγο αργότερα. Στη συνέχεια αποσυντέθηκε σταδιακά κατά τη διάρκεια των αιώνων μέχρι να αποκατασταθούν τα ερείπια στη δεκαετία του 1970 και του ' 80 και το κάστρο άνοιξε ως τουριστικός χώρος.