Το Palazzo Ducale χτίστηκε από τον Petracone V Caracciolo το 1668, στην τοποθεσία όπου κάποτε βρισκόταν ένα μεσαιωνικό κάστρο που χτίστηκε το 1388, από τον Raimondo Orsini del Balzo, τον Πρίγκιπα του Taranto και τον κόμη του Lecce και της Martina. Το έργο του παλατιού ήταν έργο του αρχιτέκτονα Giovanni Andrea Carducci και του Gianlorenzo Bernini.
Το Palazzo Ducale είναι τώρα η έδρα του Δημαρχείου της Martina Franca και της Δημοτικής Βιβλιοθήκης. Μέσα στρόβανο πλούσια διακοσμημένα δωμάτια που μπορείτε να επισκεφθείτε.