Το Κάστρο Nijo χτίστηκε το 1603 ως κατοικία του Κιότο του Tokugawa Ieyasu, του πρώτου shogun της περιόδου Edo (1603-1867). Ο εγγονός του Iemitsu ολοκλήρωσε τα κτίρια του παλατιού του κάστρου 23 χρόνια αργότερα και επέκτεινε περαιτέρω το κάστρο προσθέτοντας ένα κάστρο πέντε ιστοριών.
Μετά την πτώση του Tokugawa Shogunate το 1867, Το Κάστρο Nijo χρησιμοποιήθηκε ως αυτοκρατορικό παλάτι για λίγο πριν δωρηθεί στην πόλη και άνοιξε στο κοινό ως ιστορικό χώρο. Τα κτίρια του παλατιού είναι αναμφισβήτητα τα καλύτερα σωζόμενα παραδείγματα αρχιτεκτονικής Παλατιού Κάστρου της φεουδαρχικής εποχής της Ιαπωνίας και το κάστρο χαρακτηρίστηκε Μνημείο Παγκόσμιας Κληρονομιάς της UNESCO το 1994.