Ενσωματωμένο με το τοπίο, μοιάζει σχεδόν σαν το Φρούριο του Castrocaro να ολοκληρώνει το σχέδιο και τη φυσιογνωμία του βράχου, με τον οποίο έχει γίνει μια ενιαία οντότητα. Τα χρώματα και τα υλικά έχουν συνδεθεί άρρηκτα, με αποτέλεσμα έναν μοναδικό συνδυασμό οχυρωματικής αρχιτεκτονικής και φυσικού περιβάλλοντος. Το φρούριο Castrocaro αποτελείται από τρία ξεχωριστά αρχιτεκτονικά και αμυντικά έργα: το Girone, το Rocca και τα οπλοστάσια Medicean.
Η επίσκεψη ξεκινάει από το Palazzo del Castellano όπου στεγάζεται το Ιστορικό Μουσείο του Κάστρου και της Πόλης, με όπλα, έπιπλα, πίνακες ζωγραφικής και μεσαιωνικές και αναγεννησιακές μαγιόλικες που αφηγούνται την χιλιόχρονη ιστορία του Φρουρίου μέσα από τις τρεις περιόδους κυριαρχίας του κάστρου και της πόλης. Στη συνέχεια η ξενάγηση συνεχίζεται στο εξαιρετικό και μοναδικό μεσαιωνικό οπλοστάσιο του φρουρίου Castrocaro Terme, γνωστό και ως "πυροβολείο", το οποίο αποτελούσε καινοτομία στον τομέα της οχυρωμένης αναγεννησιακής αρχιτεκτονικής. Χαρακτηρίζονται εξωτερικά από έναν τεράστιο πλινθόκτιστο τοίχο, ενώ στο εσωτερικό ο χώρος χωρίζεται σε τρεις μεγάλες αίθουσες ύψους άνω των 12 μέτρων. Σε ένα δωμάτιο υπάρχει ένα μεγάλο, εντυπωσιακό τζάκι με λοξή καμινάδα, το οποίο αξιοποιεί στο έπακρο το φαινόμενο "Venturi".