Το Κρατικό Μουσείο του Αγίου Μαρίνου σχηματίζεται στο δεύτερο μισό του δέκατου ένατου αιώνα, μετά από μια σειρά δωρεών από όλα τα μέρη του κόσμου, λόγω πολλών θαυμαστών της Δημοκρατίας και αρχικά προωθήθηκε από τον κόμη Luigi Cibrario, υπουργό του Vittorio Emanuele II και πληρεξούσιο του κράτους του Αγίου Μαρίνου από την πρώτη συνθήκη με το Βασίλειο της Ιταλίας (1862).
Εγκαινιάστηκε το 1899 στο Palazzo Valloni, έδρα της κυβερνητικής Βιβλιοθήκης. Κατασκευάστηκε αυτόνομα το 1982, αναδιοργανώθηκε στο αρχαίο Palazzo Pergami Belluzzi, ανακαινίστηκε κατάλληλα και άνοιξε εκ νέου στο κοινό στις 18 Μαρτίου 2001.
Έχει ιστορικά και καλλιτεχνικά υλικά (σχεδόν 5000 κομμάτια) μερικά από τον Άγιο Μαρίνο και σχετικά με την ιστορία του, και άλλα διαφορετικής προέλευσης, λόγω αγορών, καθώς και δωρεές που έγιναν στο κράτος από το 1865 μέχρι σήμερα.