Το κάστρο Nakagusuku είναι ένα από τα πολλά κάστρα, τα οποία χτίστηκαν σε όλη την Οκινάουα κατά τη διάρκεια της εποχής του Βασιλείου Ryukyu, το οποίο υπήρχε για αρκετούς αιώνες πριν η Οκινάουα έγινε ιαπωνικός Νομός το 1879. Μόνο ερείπια παραμένουν από το κάστρο σήμερα, αλλά αυτά είναι καλά διατηρημένα, και διαίρεση του κάστρου σε πολλαπλές ακροπόλεις μπορεί ακόμα σαφώς να αναγνωριστεί. Υπάρχουν επίσης ωραία θέα στη γύρω περιοχή και τον κόλπο Nakagusuku από τα ερείπια του κάστρου.
Το κάστρο Nakagusuku συγκαταλέγεται στις τοποθεσίες Gusuku και τις σχετικές ιδιότητες του Βασιλείου του Ryukyu, οι οποίες προστέθηκαν στον κατάλογο των Μνημείων Παγκόσμιας Κληρονομιάς της UNESCO κατά το έτος 2000. Συνιστάται να συνδυάσετε μια επίσκεψη στο Κάστρο Nakagusuku με μια επίσκεψη στο κοντινό Nakamurake, μια όμορφη, παραδοσιακή κατοικία στυλ Okinawan από τον 18ο αιώνα.