1972'de kurulan İnsan ve Çevre Müzesi, Palazzo Pretorio'nun 25 odasını kaplar ve ziyaret rotalarına ayrılmıştır: tarihi-mimari ve etno-antropolojik olan.
Tarihi-mimari güzergah, Terra del Sole kale-şehrinin kökenini ve gelişimini, Toskana-Romagna eyaletini iki yüzyıldan fazla yöneten Büyük Dükalık Komiserlerinin silahlarıyla zengin bir şekilde fresklenmiş ceza mahkemesi salonunda örneklendiği gibi Palazzo Pretorio'nun siyasi ve idari işlevlerine özellikle dikkat ederek göstermektedir. Tarihi gezi, Paleolitik Çağ'dan Roma İmparatorluğu'nun çöküşüne kadar bu tepelerde yaşayan eski insanların hareketlerini, yerleşimlerini ve yaşam tarzlarını yeniden inşa etmektedir.
Tur, içerideki mahkumların fresklerinin, çizimlerinin, yazılarının ve grafitilerinin korunmasını sağlayan mikro iklimi korumak için fiziksel olarak ziyaret edilemeyen ceza ve kamu hapishanelerinin sanal bir turuyla sona eriyor.
Etno-antropolojik olan ise 1940'lara kadar Castrocaro tepelerinde yaşayanların yaşam ve çalışmalarını göstermektedir.