Vila Nova de Milfontes a Mira folyó torkolatánál található. Ez a bájos falu fejlődésének nagy részét a turizmusnak köszönheti,különösen az utóbbi években. A Costa Vicentina gyönyörű, csendes strandjai elsősorban azért látogathatók, mert megőrzik természetes tulajdonságaikat, valamint a vízi sportok gyakorlásának kivételes feltételeit.
A történelmi központ építészeti öröksége közül kiemelkedik az 1599 és 1602 között épült erőd, amely megvédi a várost a kalóztámadásoktól, a huszadik század elején épült Ingrija Matriz és a Cabo Sardão világítótorony.