Aledo qal'asi birinchi marta 11-asr davomida Almoravidlar tomonidan qurilgan. Ushbu Moorish qal'asi Guadalentin vodiysidan 125 metr balandlikda ko'tarilgan Sierra Espuñaning Janubiy etagida promontoryga qurilgan. 1088-yilda Kastiliya zodagoni Garsiya Giménez 1085-yilda Toledo qulaganidan keyin musulmonlar sarosimasini ekspluatatsiya qilib qal'ani egalladi. Bu esa Almoravid xalifaning aralashuvini kuchaytirdi. Uch muvaffaqiyatsiz sieges so'ng Castilians hali qal'a tark, chunki uning mudofaa saqlab qiyinchiliklar, va qal'a yana Almoravids qo'liga tushib. Kech 13-asrda Aledo yana masihiylar tomonidan zabt etildi. Ular keyin qal'a qayta. 20 metr balandlikda, bugungi kunda qolgan kvadrat tutish, o'sha vaqtga to'g'ri keladi. Qal'aning qolgan qismi, uning parda devorlari va minoralari yo'qoldi.