Alcázar Segovia nalazi se na mjestu spajanja Rijeka Eresma i Clamores. Prva pisana referenca na njegovo postojanje je kršćanska i datira iz početka XII stoljeća. Izgrađen je na stijeni jer pokazuje svoju izvornu vojnu funkciju. Služio je kao rezidencija Alfonso VIII. U XIII stoljeću zgrada je stekla gotički izgled zahvaljujući intervenciji arhitekata Ivana II i Henrika IV. Posljednja arhitektonska pozornica slijedila je 1587. godine arhitekt Francisco de Mora, vjerojatno u suradnji s Juan de Herrera, koji je izgradio glavno dvorište i Escuela de Honor. Godine 1764. Carl II VI osnovao je Kraljevsku topničku ploču. Zgrada ima nekoliko tajnih hodnika koji se spuštaju prema Rijeci i povezuju se s nekim gradskim palačama.
