Ajalugu Acquaviva Picena, on väga vana päritolu, ja on tugevalt seotud selle võimas linnus, mis on selle sümbol.
Kõrge keskajal sündis primitiivne linnus, millel on lihtne kaitsev struktuur, mis on valmistatud veerisest ja mördist.
Aastal 947 tundub, et Acquaviva oli fàrfa võimsa kloostri valduste hulgas.
Ainult 1034. aastal on meil teatud dokumendid, mis räägivad Fermo piiskopi ja Offida isanda vahelisest omandivahetusest,millele on antud Acquaviva.
Tõeline hiilgus linnus, algab kolmeteistkümnendal sajandil, tänu Acquaviva pere, feodaalne Švaabimaa keiserliku maja, mis omab valduses mõned sajandid.
Linnus on strateegilises positsioonis Oru juhtimiseks.
