Aarau znajduje się u południowych podnóży Jury w centrum wielkiego trójkąta miejskiego Zurychu, Bazylei i Lucerny. Centralna lokalizacja została wcześnie rozpoznana, dlatego Aarau przez kilka miesięcy w 1798 roku było pierwszą stolicą Szwajcarii i domem dla pierwszych izb parlamentu Szwajcarii. Wiele malowanych okapów, tzw. "Dachhimmel", które pochodzą głównie z XVI wieku, kiedy miasto uległo znacznej rozbudowie, są szczególną cechą Starego Miasta Aarau. Z tego powodu Aarau jest uważane za miasto pięknych szczytów.
