Aarau, Zürih, Basel ve Lucerne'nin büyük şehir üçgeninin merkezinde, Jura eteklerinin Güney eteklerinde yer almaktadır. Merkezi konum erken tanındı, bu yüzden 1798'de Aarau kısa bir süre için İsviçre'nin ilk başkenti ve İsviçre'nin ilk Parlamento binalarına ev sahipliği yaptı. Şehrin önemli ölçüde genişlediği 16.yüzyıldan kalma "Dachhimmel" olarak adlandırılan çok sayıda boyalı saçak, Aarau'nun eski kentinin özel bir özelliğidir. Bu nedenle Aarau, güzel gables kasabası olarak kabul edilir.