A Fukuoka kastély romjai a város közepén, a Maizuru parkban találhatók, a kastély álnevéről, a Maizuru kastélyról. Az Edo-korszakban (1603-1867) a Fukuoka-kastély volt a legnagyobb Kyushu-kastély, de a Meiji-helyreállítás után szinte teljesen lebontották, mint a feudális múlt nemkívánatos szimbólumát. Ma már csak romos falak és néhány tornyok maradnak, és a park vonzza a látogatókat sétaútvonalakkal és néhány kilátóponttal.
Fukuoka vár épült az elején a 17. században Kuroda Nagamasa, aki kinevezték ura a környező Chikuzen feudális domain (része a mai Fukuoka prefektúra) az ő támogatása Tokugawa Ieyasu csata alatt Sekigahara. A Kuroda Klán több mint két évszázadon át uralkodott a kastélyból a feudális rendszer 1870-es megszüntetéséig.