埃斯林根老城 (Esslingen Altstadt) 是色彩缤纷的木结构房屋的中心，与典型的德国城镇相得益彰。埃斯林根的老城区看似来自童话故事，却是许多世纪的当代见证。距离斯图加特仅 15 公里处是半木结构的中世纪小镇埃斯林根，从斯图加特出发的一日游很容易，那里看到了一些破坏，但没有那么多它的邻近城市。大约 60 所房屋被完全摧毁，其中 75 所房屋严重受损，还有更多的只是轻微受损。然而，镇中心是德国保存最完好的中世纪城镇之一，拥有该国最古老的一排有人居住的半木结构房屋，而整个城镇则有 200 多座半木结构房屋。埃斯林根拥有从文艺复兴到现代各个世纪的大约 800 座历史建筑，在很小的空间内拥有 1200 多年的建筑历史。 除了是那些童话般的木结构房屋的宝石之外，埃斯林根还是一座运河城市。内卡河汇入市中心，形成罗斯内卡河和韦内卡河河。两者都为工厂提供水电。今天，它美化了城市景观，也可用于乘船游览。
从阿格内斯布鲁克 (Agnesbrücke) 可以看到，最重要的运河景点之一绝对是三角形，两条运河在此交汇并作为 Roßneckarkanal 进入内卡河。其成果是一流的照片主题以及埃斯林根的双塔教堂圣狄俄尼。
与前城门“Schelztorturm”及其有趣的平衡艺术相结合，埃斯林根的下一部分将更加繁忙。 Esslingen Altstadt 的商业街被称为“Innere Brücke”，又名内桥。虽然乍一看您可能不会遇到提到的那座桥，但在这里可以发现其他宏伟的建筑。尤其是与街道“Unterer Metzgerbach”交界处的彩色屋顶瓦片的角落房屋是风景如画的宝石。 沿着 Innere Brücke 向北漫步，已经提到的桥就在您的掌握之中。坚持，因为这是一座文化的桥梁。
Innere Brücke 的历史可以追溯到 1286 年！听起来像一座古老的桥，确实是德国第二古老的桥。从那时起，它使居民和游客能够穿越罗斯内卡卡纳尔。此外，这座桥还可以欣赏到埃斯林根的城市公园“Maille”和运河沿线的地方法院的美景。
