בין הערים הרבות של בוואריה, ובמיוחד בדרך הרומנטית, היהלום של אמנות ימי הביניים, רוטנבורג אוב דר טאובר (רוטנבורג אוב דר טאובר), בולט על היופי והקסם שלו. בעיר יש כ-13,000 תושבים ויש בה מספר רב של מלונות, בתי מרעה ומסעדות, מה שהופך אותה לאחת מאתרי התיירות החשובים ביותר בגרמניה. אל תחמיצו את כיכר השוק (Marktplatz), שתמיד הייתה מקום החיים העיקרי בעיר הודות לנוכחותו של רת ' האוס. בניין העירייה הגדול מאופיין בשני סגנונות אדריכליים שונים: חלק אחד מתוארך לתקופה הגותית, ואילו החזית הראשית של כיכר השוק היא סגנון הרנסאנס. הוא גם ראוי לביקור בבית הבאומיסטרהאוס (Baumeisterhaus) שנבנה בשנת 1596 כבית המגורים של האדריכל העירוני. הרחוב הראשי של רוטנבורג הוא רחוב הלורדים (lords ' street), המחבר את מרקטפלאץ (Marktplatz) עם גני הטירה (Castle Gardens). זהו רחוב טיפוסי בכפר בווארי: בתים אלגנטיים עם פנים של סגנונות וצבעים שונים, מרפסות מלאות בפרחים בצבעים בהירים ובחנויות רבות. בין הכנסיות נמצאת כנסיית ג ' קובסקירש (Jakobskirche), הגדולה והחשובה ביותר בעיר. הבנייה נמשכה כמעט 100 שנים, בעוד הקידוש החגיגי משנת 1448. החלק החיצוני של הכנסייה, עם שני מגדלי פעמונים גבוהים, ופנים הפנים, מפוכחים וחמורים, הם בסגנון גותי מאוחר. מקורה של העיר החל מהמאה ה-10, כאשר טירת רוטנבורג נבנתה במהלך המאה ה-11, נהנתה רוטנבורג מתקופה פוליטית, תרבותית ומסחרית, עד כדי כך שבשנת 1274 הורחבו חומות העיר למשכן את רובע האומנים. ב-1802 העיר סופחה לבוואריה ומאה שנים מאוחר יותר, ב-1905, היא הייתה מחוברת לערים גרמניות אחרות על ידי קו רכבת.
