Замак Цуруга (, Цуругадж?) быў пабудаваны ў 1384 годзе і шмат разоў пераходзіў з рук у рукі паміж рознымі кіраўнікамі рэгіёну Айдзу. Ён быў разбураны пасля Босинской вайны 1868 года, паўстання супраць нядаўна сфармаванага ўрада Мэйдзі, якое захапіла ўладу ў сягун Такугава і паклала канец феадальнай эпосе Японіі. Замак Цуруга быў адным з апошніх апірышчаў самураяў, верных сегунату.
Замак быў перабудаваны як бетонная рэканструкцыя ў 1960-х гадах.