Серед багатьох міст Баварії, і особливо на романтичному маршруті, перлина середньовічного мистецтва, Ротенбург-об-дер-Таубер (Rothenburg-об-дер-Таубер), виділяється своєю красою і чарівністю. Місто налічує близько 13 000 жителів і має велику кількість готелів, пансіонатів і ресторанів, що робить його одним з найважливіших туристичних напрямків в Німеччині. Не пропустіть Marktplatz (Ринкова площа), яка завжди була головним місцем життя в місті завдяки присутності Rathaus. Велика будівля Ратуші характеризується двома різними архітектурними стилями: одна частина сходить до готичного періоду, а головний фасад Ринкової площі-в стилі ренесансу. Також варто відвідати Baumeisterhaus, який був побудований в 1596 році як резиденція архітектора міста. Головна вулиця Ротенбурга є Herrngasse (вулиця лордів), який з'єднує Marktplatz з Burggarten (замкові сади). Це типова вулиця Баварської села: елегантні будинки з фасадами різних стилів і кольорів, балкони, наповнені яскравими квітами, і безліч магазинів. Серед церков-Якобскірхе (Церква Якова), яка є найбільшою і найважливішою в місті. Будівництво тривало майже 100 років, а урочисте освячення сходить до 1448 року. Зовнішній вигляд церкви з двома високими дзвіницями, а інтер'єр, тверезий і суворий, виконаний в пізньому готичному стилі. Походження міста сходить до X століття, коли був побудований замок графів Ротенбурга; протягом XI століття Ротенбург користувався дуже процвітаючим і позитивним політичним, культурним і комерційним періодом, до такої міри, що в 1274 році міські стіни були розширені для розміщення кварталу ремісників. У 1802 році місто було приєднане до Баварії, а сто років по тому, в 1905 році, він був пов'язаний з іншими німецькими містами залізничною лінією.