Замъкът Хирадо стои на хълм, охраняващ пристанището Хирадо и пролива Хирадо, който някога е бил част от важен търговски път между Япония и континентална Азия. Оригиналната крепост е построена през 1599 г.от местния владетел Мацура, но той я разрушава след битка с Токугава на губещата страна на битката при Секигахара в знак на вярност към победителя. Кланът Мацура продължава да управлява Хирадо през следващите два века и половина.Новият замък (известен също като замъка Камеока) е построен на това място сто години по-късно, през 1718 г., като част от бреговата отбрана, издигната по време на доброволното уединение на Япония по време на периода Едо. Тази конструкция е продължила повече от 150 години, но в крайна сметка е станала неизползваема и е била демонтирана по време на периода Мейджи. Днес портата Kitakoguchi-mon и наблюдателната кула Tanuki Jagura са единствените запазени оригинални структури.
