Замок Хірадо стоїть на пагорбі, охороняючи порт Хірадо і протоку Хірадо, який колись був частиною важливого торгового шляху між Японією і материковою Азією. Первісна фортеця була побудована в 1599 році місцевим правителем Мацура, проте він зруйнував її після битви з Токугавою на переможеній стороні битви при Секігахарі в знак вірності переможцю. Клан Мацура продовжував правити Хірадо протягом наступних двох з половиною століть.Новий замок (також відомий як замок Камеока) був побудований на цьому місці сто років по тому, в 1718 році, як частина берегової оборони, зведеної під час добровільного усамітнення Японії в період Едо. Ця споруда простояла більше 150 років, але врешті-решт прийшла в непридатність і була демонтована в період Мейдзі. Сьогодні Ворота Кітакогуті-МОН і сторожова вежа Танукі Ягура-єдині збережені оригінальні споруди.
