Замок Такеда-це зруйнований замок в місті АСАГО, префектура Хего, який також відомий як "замок, що плаває в небі" через те, що він здається плаваючим в море хмар туманним осіннім ранком.
Замок був спочатку побудований в 1411 році і пізніше був завойований Тойотомі Хідейосі під час однієї з його західних кампаній з возз'єднання Японії. Війська замку воювали проти клану Токугава під час битви при Секігахарі в 1600 році, і незабаром після цього замок був покинутий. Потім він поступово розпадався протягом століть, поки руїни не були відновлені в 1970-х і 80-х роках, і замок не відкрився як туристичний об'єкт.