Алькасар Сеговіі размешчаны ў месцы зліцця рэк Эресма і Кламорес. Першая пісьмовая спасылка на яго існаванне-хрысціянская і адносіцца да пачатку XII стагоддзя. Ён быў пабудаваны на скале, так як ён паказвае яго першапачатковую ваенную функцыю. Служыў рэзідэнцыяй Альфонса VIII. У XIII стагоддзі будынак набыло Гатычны аблічча дзякуючы ўмяшанню архітэктараў Іаана II і Генрыха IV. Апошні архітэктурны этап рушыў услед ў 1587 архітэктарам Франсіска дэ Мора, верагодна, у супрацоўніцтве з Хуанам дэ Эррерой, які пабудаваў галоўны двор і Escuela de Honor. У 1764 годзе Карл II VI заснаваў каралеўскую артылерыйскую калегію. Будынак мае некалькі сакрэтных калідораў, якія спускаюцца да ракі і злучаныя з некаторымі гарадскімі палацамі.
