Алкасар Сеговия се намира на мястото на сливането на реките ерес и Кламорес. Първото писмено позоваване на неговото съществуване е християнско и датира от началото на 12 век. Тя е построена върху скала, тъй като показва първоначалната си военна функция. Служи като резиденция на Алфонсо VIII. През 13 век сградата придобива готически облик благодарение на намесата на архитектите Йоан II и Хенри IV. Последният архитектурен етап последва през 1587 г.от архитекта Франсиско де Мора, вероятно в сътрудничество с Хуан де Херера, който построи главния двор и Escuela de Honor. През 1764 г. Карл II VI основава Кралската артилерийска колегия. Сградата има няколко тайни коридора, които се спускат към реката и са свързани с някои градски дворци.
