Το κάστρο Aledo χτίστηκε για πρώτη φορά από τους Almoravids κατά τη διάρκεια του 11ου αιώνα. Αυτό το μαυριτανικό κάστρο χτίστηκε σε ένα ακρωτήριο στους νότιους πρόποδες της Sierra Espuña, ανεβαίνοντας 125 μέτρα πάνω από την κοιλάδα Guadalentin. Το 1088, ο καστιλιανός ευγενής García Giménez πήρε το κάστρο εκμεταλλευόμενος τη μουσουλμανική σύγχυση μετά την πτώση του Τολέδο το 1085. Αυτό προκάλεσε παρέμβαση του Χαλίφη Αλμοραβίδ. Μετά από τρεις ανεπιτυχείς πολιορκίες οι Καστιλιανοί εγκατέλειψαν ακόμα το κάστρο, λόγω δυσκολιών στη διατήρηση της άμυνάς του, και το κάστρο έπεσε ξανά στα χέρια των Αλμοραβίδων. Στα τέλη του 13ου αιώνα η Αλέδο κατακτήθηκε ξανά από τους Χριστιανούς. Στη συνέχεια ξαναχτίστηκε το κάστρο. Τα 20 μέτρα ύψος, τετράγωνο κρατήσει που παραμένει σήμερα, χρονολογείται από εκείνη την εποχή. Το υπόλοιπο κάστρο, οι τοίχοι και οι πύργοι του έχουν εξαφανιστεί.
